MABEL – робот-бегун, двигающийся как человек

MABEL – робот-бегун, двигающийся как человек

Не так давно группой ученых, представляющих университет штата Мичиган, под руководством профессора Гриззла, специализирующегося в сфере электротехники, был представлен робот, который способен бегать как человек.

Робота назвали MABEL, его отличает способность бегать со скоростью выше 10 км/ч. Такой ловкостью и быстротой не может похвастаться ни одна другая роботизированная двуногая машина.

Пожалуй, единственным недостатком робота является высокий уровень шума, издаваемый им в процессе бега. Как настоящий бегун, при движении робот на некоторое время буквально зависает в воздухе, отрывая обе ноги от поверхности земли. Интересный факт: если все предыдущие аналоги могли оторвать ноги от поверхности максимум на 4 мм, то бегущий MABEL поднимает ноги на 7-10 см над поверхностью земли.

Целью создания такого робота была имитация распределения человеческого веса. Рессоры двуногой машины действуют идентично сухожилиям человека. Общий вес робота составляет 65 кг, большая часть из которых по аналогии с человеческим телом сконцентрирована в верхней части туловища. Именно такое распределение веса позволило облегчить ноги робота и дать ему возможность двигаться достаточно быстро.

Рессоры работают не только как амортизаторы, смягчая соприкосновение с землей, но и как элементы сохранения энергии. При движении робота, рессоры поочередно сберегают и высвобождают энергию, именно по такому принципу организована возможность движения большинства живых существ.

Можно утверждать, что MABEL является первым роботом в мире, имеющим строение туловища идентично человеческому, что и позволяет ему передвигаться на человеческий манер.